1、為什么普通的繼電器不能用于安全相關(guān)的應(yīng)用 ？ | A: 普通繼電器使用線圈及金屬觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作來(lái)切換負(fù)載。金屬觸點(diǎn)可能由于反復(fù)操縱而熔焊。一旦發(fā)生此種情況，機(jī)器在操縱員按下 E-STOP 按鈕后還會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。此時(shí)使用戶置于危險(xiǎn)環(huán)境。很多歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)，美國(guó)，國(guó)家和標(biāo)準(zhǔn)禁止在具有危險(xiǎn)的機(jī)器上使用簡(jiǎn)單的繼電器和接觸器 。 | 
接觸器
| 使用壽命約 1 百萬(wàn)次。
按 600—1000次/天天，300天/每年 = 180,000—300,000次/每年，大約的使用壽命 =3—5年 | 1987 年 ,Pilz發(fā)明了*個(gè)緊湊型安全繼電器 PNOZ。 其后發(fā)明了用于緊急停止、安全門(mén)、雙手控制、光柵等衍生產(chǎn)品，并且在不斷擴(kuò)大 。 | 
安全繼電器
| 故障檢測(cè) l 輸進(jìn)回路 l 安全回路 l 接地 安全功能由特殊的內(nèi)部回路和繼電器技術(shù)來(lái)保證 | |
| 2、PILZ繼電器觸點(diǎn)為何 / 怎樣會(huì)熔焊？ | A: 繼電器或接觸器觸點(diǎn)熔焊是由于過(guò)載等因素引起的。熔焊可能引起危險(xiǎn)，例如機(jī)器不能預(yù)期停機(jī)。例如壓機(jī)通過(guò)光柵來(lái)保護(hù)。一旦操縱員用手擋住光束，控制繼電器就斷開(kāi)，它的觸點(diǎn)就打開(kāi)。此時(shí)會(huì)停止壓機(jī)動(dòng)作。假如一個(gè)或更多的觸點(diǎn)熔焊，繼電器不再停止壓機(jī)，操縱員會(huì)處于危險(xiǎn)之中。 | 3、為何Pilz安全繼電器的觸點(diǎn)是鍍金的？ | 由于，繼電器是個(gè)頻繁動(dòng)作的器件，在觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r(shí)會(huì)出現(xiàn)電弧，電弧的溫度一般都很高，輕易使觸點(diǎn)溶焊或損毀，因此，假如使用熔點(diǎn)高又不易磨損的材料作觸點(diǎn)，會(huì)起到使用壽命長(zhǎng)等效果。 |
| 4、 使用一個(gè)擴(kuò)展模塊和使用兩個(gè)繼電器的區(qū)別是什么？ | A: 假如需要安全切斷大于10安培的電流，可采用繼電器。然而，推薦使用強(qiáng)制斷開(kāi)觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)的繼電器，而且繼電器必須首先是相互串聯(lián)連接。同時(shí)，使用繼電器的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過(guò)測(cè)試，并且通過(guò)認(rèn)證公司認(rèn)證。通常情況下，更好的辦法是采用PZE擴(kuò)展模塊，由于PZE擴(kuò)展模塊易用，有認(rèn)證，而且只需和基礎(chǔ)模塊相接。 |
| 5、如何使用信號(hào)等來(lái)安全監(jiān)控屏蔽功能？ | A:Pilz推出一款專門(mén)用于屏蔽監(jiān)控的繼電器PMUT X1P。屏蔽和信號(hào)燈的正確的功能被安全地監(jiān)測(cè)出來(lái)。 |
| 6、SafetyBUS p 是一個(gè)新的現(xiàn)場(chǎng)總線？ | A:SafetyBUS p 是一個(gè)基于CAN標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線。它包含了ISO/OSI模型*層和第七層。*層被部分定義，第七層被*定義。SafetyBUS p 引進(jìn)了新的第七層，它包含了安全措施，并承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)治理。 |
| 7、為何使用CAN 作為SafetyBUS p 的基礎(chǔ)？ | A:CAN總線提供了以下的優(yōu)點(diǎn)： - 事件驅(qū)動(dòng)－快速的響應(yīng)時(shí)間
- 多主結(jié)構(gòu)－能夠鏈接幾個(gè)可編程安全系統(tǒng)
- 可靠的CAN芯片－非特定用途的集成電路
- 抗擾度－高可用性
| 8、SafetyBUS p 為何安全？會(huì)出現(xiàn)什么類型的通訊故障？ | A:在協(xié)議中采用了額外的措施來(lái)保證所有的通訊故障能夠被檢測(cè)出來(lái)。如，延時(shí)或信息混亂。 |
| 9、SafetyBUS p 如何進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸控制？ | A:數(shù)據(jù)傳輸是事件驅(qū)動(dòng)的。從站的連接控制是時(shí)間驅(qū)動(dòng)的。 |
| 10、PILZ固態(tài)繼電器有多安全 ？ | A:對(duì)于普通的固態(tài)繼電器，是用一個(gè)晶體管來(lái)切換所連接的負(fù)載。通常一個(gè)光電耦合器來(lái)隔離輸進(jìn)信號(hào)和功率晶體管。功率晶體管可能由于多種原因而導(dǎo)致其發(fā)生故障，例如由于晶體管本身材料或者制造工藝存在缺陷、電途經(jīng)載、電路短路或者超出了使用壽命。zui壞的情況是晶體管在導(dǎo)通的狀態(tài)下發(fā)生故障，此時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)狀況需要緊急停車，但已不能及時(shí)地把負(fù)載的電源給切斷。
所以普通的固態(tài)繼電器不能被用在安全相關(guān)的應(yīng)用上。這就是為什么Pilz公司開(kāi)發(fā)了具有半導(dǎo)體輸出的PNOZelog—安全固態(tài)繼電器。該繼電器利用了現(xiàn)代電子技術(shù)，從而增加了設(shè)備的可靠性：使用壽命較長(zhǎng)、無(wú)損耗性、內(nèi)部診斷功能（可以通過(guò)PLC獲取診斷信息）。 安全功能
該繼電器的安全功能由兩個(gè)微處理器還完成，它們具有相反的電路構(gòu)造、同步檢測(cè)以及自檢功能來(lái)保證安全功能的正確實(shí)施。 |  | 邏輯控制功能
幾個(gè) PNOZelog 可以通過(guò) “ 與 / 或 ” 邏輯功能而連接 （ 普通繼電器是沒(méi)有此類功能的 ）， 這樣可以取代繼電器外圍的硬接線。
一臺(tái)設(shè)備中所有的 PNOZelog 可以被連接在一起來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的安全功能。 | | | 應(yīng)用案例
假如按下急停按鈕 ， 電機(jī) A 將會(huì)立即停下 ， 電機(jī) B 將會(huì)延后一段時(shí)間后再停下 。
假如安全門(mén)被打開(kāi) ， 只有電機(jī) B 會(huì)停下 |
| 11、安全繼電器輸進(jìn)回路的電纜zui長(zhǎng)是多少？ | A:不同的Pilz安全繼電器內(nèi)部電路的技術(shù)參數(shù)都是不同的，其內(nèi)部電阻為30~200歐姆不等。zui大電纜長(zhǎng)度是依據(jù)總電阻而來(lái)的?？傠娮柚?輸進(jìn)回路中導(dǎo)線的電阻+輸進(jìn)回路中所有觸點(diǎn)的電阻。總電阻值必須小于即是內(nèi)部電阻值。 |
| 12、可以對(duì)急停按鈕進(jìn)行保護(hù)為了防止其被誤操縱或者損壞？ | A:可以采取保護(hù)措施，但不能妨礙急停按鈕正常地被按下。 |
| 13、調(diào)試?yán)^電器時(shí)假如沒(méi)有輸出該怎么辦？ | A:首先根據(jù)用戶手冊(cè)檢查接線是否正確，假如繼電器還不能正常工作的話，短接輸進(jìn)通道，并且改為自動(dòng)復(fù)位，不采用反饋回路。假如此時(shí)繼電器仍然不能正常工作，那您就需要把繼電器寄回Pilz公司。 |
| 14、能不能在SafetyBUS p上使用其它非安全CAN協(xié)議（CANopen,CAL,DeviceNET,SDS）？ | A:這些非安全CAN協(xié)議與SafetyBUS p不兼容。 |
| 15、SafetyBUS p可以傳輸多少數(shù)據(jù)？ | A:根據(jù)CAN協(xié)議，每次信息流zui多可以攜帶8字節(jié)的信息（除往安全信息外）。zui多可以傳輸大小為64K字節(jié)的數(shù)據(jù)塊。 |
| 16、安全系統(tǒng)如何與非安全總線系統(tǒng)通訊？ | A:通過(guò)PSS的標(biāo)準(zhǔn)通訊模塊可以實(shí)現(xiàn)與其他幾乎所有的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的通訊。例如Profibus-DP,Interbus-S,Devicenet,ControlNet,CANopen,Ethernet,MPI… |
| 17、SafetyBUS p有哪些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)？ | A:有線性拓?fù)?，?shù)型拓?fù)浜托切屯負(fù)洹Ｗⅲ涵h(huán)形拓?fù)涫遣淮饝?yīng)的 |
| 18、SafetyBUS pzui長(zhǎng)可以是多少？ | A:SafetyBUS p網(wǎng)絡(luò)依據(jù)數(shù)據(jù)傳輸速率zui長(zhǎng)可以是3500m |
| 19、SafetyBUS pzui快的傳輸速率？ | A:100米范圍之內(nèi)zui快可以達(dá)到每秒500KBits。 |
| 20、一條SafetyBUS p上可以有多少個(gè)分站？ | A:zui多到64個(gè)分站。一個(gè)分站可以是分散型I/O模塊（數(shù)字輸進(jìn)輸出），網(wǎng)橋或者是可編程安全系統(tǒng)（PSS SB…） |
| 21、安全總線可以擴(kuò)展嗎？ | A:可以，通過(guò)PSS SB Router（總線路由器）來(lái)擴(kuò)展安全總線。 |
| 22、安全總線的響應(yīng)時(shí)間？ | A:安全總線的響應(yīng)時(shí)間決定于整個(gè)安全網(wǎng)絡(luò)的配置。zui快可以達(dá)到25ms，反應(yīng)時(shí)間可以使用SafetyBUS p calculator計(jì)算出來(lái)。 |
| 23、總線怎么配置？ | 1．在每個(gè)分站上通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)定總線地址
2．沒(méi)有必要人為的往設(shè)定總線速度，由于每個(gè)分站自動(dòng)會(huì)檢測(cè)出數(shù)據(jù)傳輸速率。
3．使用編程軟件來(lái)設(shè)定I/O組群 |
| 24、SafetyBUS p上的故障如何被檢測(cè)出來(lái)？ | A:SafetyBUS p有自動(dòng)診斷功能用來(lái)檢測(cè)潛伏的故障狀況。故障信息會(huì)在PSS上顯示而且會(huì)被保存在故障堆棧中。 |
| 25、PSS可編程安全系統(tǒng)是否和SafetyBUS p兼容？ | A:是的，所有的程序和塊仍然可以使用。但是，具有SafetyBUS p功能的CPU能夠提供更多的I/O點(diǎn)數(shù)目。 |
| 26、SafetyBUS p系統(tǒng)如何和非安全相關(guān)總線系統(tǒng)通訊？ | A:通過(guò)PSS的標(biāo)準(zhǔn)部分以及相應(yīng)的通訊模塊可以和盡大多數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)通訊。例如，可以和Profibus-DP,Interbus-S,Devicenet,ControlNet,CANopen,Ethernet,MPI等通訊。 |
| 27、如何檢測(cè)出SafetyBUS p故障？ | A:SafetyBUS p對(duì)于所有潛伏故障情況都具有自動(dòng)診斷功能。故障代碼會(huì)顯示在PSS的顯示屏上并且存于故障堆棧中。 |
| | | 28、SafetyBUS p上zui多可以有多少個(gè)組群？ | A:zui多可以有32個(gè)組群。 | 29、SafetyBUS p擁有哪些認(rèn)證? | A:BG TüV UL |
| 30、SafetyBUS p可以應(yīng)用在哪些場(chǎng)合？ | A: SafetyBUS p可以應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的各種地方:壓機(jī)控制、提升和傳送設(shè)備、纜車、電站、燃爐控制、油漆車間、車身車間、焊裝車間等等 |
| 31、從技術(shù)上來(lái)講，DC1,DC3,AC1和AC15是如何定義的？ | A:通過(guò)測(cè)試建立起接觸負(fù)載的種類。DC/AC代表電流的種類和開(kāi)關(guān)負(fù)載類型的數(shù)目。DC1和AC1指的是抵抗力負(fù)載的種類，如白熾燈。另一方面，DC13和AC15指的是感應(yīng)負(fù)載如電機(jī)或繼電器線圈。相比較單純的抵抗負(fù)載，感應(yīng)負(fù)載可以產(chǎn)生更高的負(fù)載。那就是AC負(fù)載較大的原因，例如，8A/250 V用于DC的時(shí)候指的是PNOZ 1，但是用于AC則僅僅是指5 A/230V. |
| Q:一個(gè)安全繼電器可以串聯(lián)或者監(jiān)控多少安全門(mén)或緊急停止按鈕？ | A:這是一個(gè)被經(jīng)常問(wèn)到的題目，答案則取決于機(jī)器的等級(jí)。
急停按鈕：在每個(gè)等級(jí)中，緊急停止按鈕都可以被串聯(lián)，不需要考慮一些急停按鈕會(huì)在危險(xiǎn)的情況下被同時(shí)誤操縱的情況，急停按鈕觸點(diǎn)的故障也會(huì)被檢測(cè)出來(lái)。
安全門(mén)：設(shè)計(jì)安全門(mén)并不是用于急停功能而是為了防止安全門(mén)開(kāi)啟時(shí)機(jī)器的意外啟動(dòng)。因此也可以假設(shè)一些安全門(mén)會(huì)開(kāi)啟，以維修工作為例，假如安全門(mén)被串接，一個(gè)觸點(diǎn)損壞（如焊死）的狀況會(huì)由于其他安全門(mén)上開(kāi)啟的觸點(diǎn)而被忽視，導(dǎo)致不能檢測(cè)出故障，還可能引起故障的累積。
因此，急停按鈕和安全門(mén)功能必須分別進(jìn)行監(jiān)控。 關(guān)于安全等級(jí)2的標(biāo)準(zhǔn)
EN 954-1, 6.2.3安全等級(jí)2
安全等級(jí)2中安全相關(guān)部分的設(shè)計(jì)必須保證它們的功能能夠通過(guò)機(jī)器控制系統(tǒng)在適當(dāng)?shù)拈g隔進(jìn)行檢查系統(tǒng)行為：
●故障的發(fā)生會(huì)導(dǎo)致安全功能的喪失
●通過(guò)檢測(cè)可以得知安全功能的喪失
安全門(mén)用于偶然進(jìn)進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)域，以進(jìn)行維修工作為例，TUV和BG標(biāo)準(zhǔn)答應(yīng)其串接但必須保證定期進(jìn)行測(cè)試 在需要經(jīng)常進(jìn)進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)域的情況下，就必須對(duì)每個(gè)安全門(mén)單獨(dú)監(jiān)測(cè)。 關(guān)于安全等級(jí)3的標(biāo)準(zhǔn)
EN 954-1, 6.2.4安全等級(jí)3 安全等級(jí)3中安全相關(guān)部分的設(shè)計(jì)必須保證任何部分的單一故障不會(huì)導(dǎo)致安全功能的喪失。 當(dāng)安全門(mén)開(kāi)關(guān)串接，不是所有的故障都能被檢測(cè)出來(lái)，那些沒(méi)有被檢測(cè)出來(lái)的故障還會(huì)在系統(tǒng)里面。不可檢測(cè)故障的累積會(huì)導(dǎo)致安全功能的喪失。為能夠檢測(cè)出每個(gè)故障，每次只能有一個(gè)安全門(mén)打開(kāi)或者每個(gè)安全門(mén)都必須獨(dú)立測(cè)試。 固然這滿足安全等級(jí)3級(jí)的要求，假如說(shuō)一些安全門(mén)可能會(huì)被同時(shí)開(kāi)啟，則這個(gè)例子就不能使用。因此作為每個(gè)循環(huán)一部分來(lái)運(yùn)行的安全門(mén)就不能進(jìn)行串接。 關(guān)于安全等級(jí)4的標(biāo)準(zhǔn)
EN 954-1, 6.2.5安全等級(jí)4 安全等級(jí)3中安全相關(guān)部分的設(shè)計(jì)必須保證：
●在任何安全相關(guān)部分的一個(gè)單一的故障都不會(huì)導(dǎo)致安全功能的喪失……。假如不能實(shí)現(xiàn)這樣的檢測(cè)，那么累積的故障也不會(huì)導(dǎo)致安全功能的喪失。觸點(diǎn)和/或安全門(mén)的串接不能滿足安全等級(jí)4級(jí)。每個(gè)門(mén)都必須單獨(dú)監(jiān)控。 |
| Q:帶半導(dǎo)體輸出的光柵能否被連接到PNOZplus系統(tǒng)的擴(kuò)展模塊PNOZ XE1上？ | A:不行，只有觸點(diǎn)輸進(jìn)裝置才能被連接到PNOZ XE1上。只有PNOZ XE2的擴(kuò)展模塊才適適用于連接半導(dǎo)體。 |
| Q:假如我們收到維修后寄回的PNOZ Ex，我們需要新的測(cè)試證書(shū)嗎？ | A:只有原裝元件才能用于維修。維修睦的設(shè)備同樣受制于嚴(yán)格的測(cè)試流程和質(zhì)量控制，因此它也就等同于一個(gè)新的設(shè)備，由于設(shè)備是經(jīng)過(guò)了典型的測(cè)試和認(rèn)證，故不需要新的測(cè)試證書(shū)。 |
| Q: 什么樣的雙手繼電器可以用于替換 P2HZ -1,-2,-3 和 - 4 ？ | A: 這些單元的不同之處僅在于其觸點(diǎn)的配置和電壓類型，現(xiàn)今 P2HZ 5 已經(jīng)集眾多功能于一身。 |  | 簡(jiǎn)單改變一些接線，你也可以使用以下單元： |  | l P2HZ X1 ：3 常開(kāi) 1 常閉， 45mm l P2HZ X3 ： 2 常開(kāi) 1 常閉， 22.5mm 所有單元都遵守 EN574 ， Ⅲ C 和 EN954-1 , 安全等級(jí) 4 級(jí) |
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| Q:在使用PDWZ速度監(jiān)控的時(shí)候，Pilz有沒(méi)有推薦的任何具體的類型或轉(zhuǎn)速傳感器？ | A:沒(méi)有，任何一款標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速傳感器都適用。 |
| Q:在Pilz的PDWZ的速度監(jiān)控器上，設(shè)定值可以低至0.5V。這時(shí)候該監(jiān)控器還能靜止嗎？ | A:不能，轉(zhuǎn)速傳感器提供的電壓是一個(gè)相對(duì)的值，代表的是一個(gè)不同速度的范圍。只有使用特別設(shè)計(jì)的靜止監(jiān)控器如PSWZ才能夠?qū)崿F(xiàn)安全靜止檢測(cè)。 |
| Q:在PDWZ的速度監(jiān)控器的操縱指南的連接圖上有一個(gè)標(biāo)有“NC”的方塊圖，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)“NC”是什么意思？ | A:它代表的意思是數(shù)字控制器(NC)。 
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| Q:PSWZ靜止監(jiān)控器能夠用于頻率驅(qū)動(dòng)嗎？ | A:丈量信號(hào)的閾值頻率是150HZ。更高的頻率可能會(huì)引起單元預(yù)料不到的動(dòng)作，如可能會(huì)使輸出繼電器得電從而使得電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候也登記靜止。 在下面的電路圖中，頻率的閾值是不相關(guān)的，在該例中，PSWZ不會(huì)被打開(kāi)指導(dǎo)電機(jī)或頻率控制器被封閉。這是由于PSWZ的輸出繼電器指導(dǎo)靜止登記后才會(huì)得電，在其他的操縱狀態(tài)下它均處于失電的狀態(tài)。從2001年5月起，我們開(kāi)始提供PSWZ-F的后續(xù)模型，該模型的閾值頻率被增加到1000HZ。新單元其他的一些特性包括復(fù)位輸進(jìn)和在終端Y35上的第二個(gè)晶體管輸出。 |
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